ЭТАП 2 - Переход к эквивалентной дискретной ПФ ПИД-регулятора
Осуществим замену модели непрерывного ПИД-регулятора (построенного на элементарных блоках) одним эквивалентным блоком "transferFunction". Для выполнения этой операции надо знать коэффициенты полиномов числителя и знаменателя его ПФ, а так же коэффициент усиления (семь цифр). Для этого выделим настроенный блок непрерывного ПИД-регулятора и воспользуемся инструментарием пакета VisSim для получения информации о ПФ (Menu -> Analyz -> Transfer Function Info). В результате будут показаны два окна (см. рис. 2 и 3). В первом окне - все требуемые коэффициенты.
|